是，伤残鉴定费用是保险公司出。
根据相关规定，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。为了确定伤残程度进行鉴定，所支付的鉴定费是必要的合理的费用，依法应由被告保险公司全部承担。伤残鉴定费是指交通事故中受伤的当事人在需要伤残鉴定时，到专业的鉴定机构进行鉴定所支出的费用，也是由保险公司承担。
保险公司做伤残鉴定的流程是什么
保险公司伤残鉴定流程分为两种情况：
1、被保险人携带盖有医院公章的诊断病历去公安或法院，缴纳费用申请进行伤残鉴定。
2、被保险人县劳动能力鉴定委员会进行工伤鉴定。
（1）报案：发生意外伤害或住院后应及时拨打保险公司客服电话，了解需要准备的单证，以便保险公司快速理赔，一般在出险3天内可以向保险公司报案。
（2）到发生事故所在地的交警大队领取伤残鉴定委托书。
（3）收集单证：办理理赔手续时需要提供医学诊断证明、有关部门出具的意外伤害事故证明、医疗费原始收据及处方、本人身份证或户籍证明复印件等
（4）然后被保险人携带有效身份证件和病历卡等相关证明，到委托书上列出的鉴定机构或者交警特别制定的鉴定机构，提交鉴定申请。
（5）鉴定完成之后，鉴定机构会出具相关的伤残鉴定证明。
（6）保险公司审核：在所有单证齐全的情况下，保险公司会在一定时间内做出审核并根据结果发出赔偿或拒赔通知。
（7）领取赔偿款：受益人接到支付通知后，可凭本人身份证和户籍证明到保险公司领取赔款。