财富人生终身年金保险交满可以通过以下方式领钱：
1.携带好身份证、银行卡和财富人生终身年金保险保单前往泰康保险公司线下服务网点领钱；
2.可在泰康保险公司的官方APP领钱；
3.可委托保险业务员申领，将财富人生终身年金保险保单、身份证复印件、银行卡复印件交给保险业务员，由其代为办理领钱手续即可。
以在泰康保险公司的官方APP——泰生活领钱为例：
1.进入“泰生活”APP；
在手机应用市场下载并进入“泰生活”APP。
2.点击“全部服务”；
在首页点击进入到“全部服务”。
3.点击“资金服务”；
在左侧菜单栏找到“资金服务”，点击。
4.点击“生存金领取”；
点击进入“生存金领取”，选择财富人生终身年金保险保单后，按照页面要求领取保险金即可，申领的保险金会进入到被保险人指定的银行账户中。
以上步骤操作环境：
手机型号：小米12
系统版本：MIUI 13
泰生活APP版本号：5.9.0