车辆自燃险赔付的条件是：在自燃险的保障期间，如果被保机动车在使用的过程当中，因为本车电路、线路、油路、供油系统、货物自身发生问题、机动车运转摩擦起火引起火灾，导致被保机动车受到损失，以及被保险人在发生了保险事故之后，为了减少被保机动车的损失而支出的合理且必要的施救费用，保险公司也可以进行相应的理赔。
一般来说，被保险人在用自燃险向保险公司索赔时，还应当提供公安消防部门出具的火灾原因证明。如果被保机动车受到部分损失的，则保险公司可在保额内按照实际损失进行赔偿，如果被保机动车受到全部损失的，则保险公司可在保额内按照出险时车辆的实际价格进行理赔，而对于被保机动车的施救费用，也应当在保额内按照实际支出进行赔偿。