不需要，保险公司代位追偿不需要自己先垫钱的。
如果保险事故发生后，是因为第三者的过失或者某些行为引起的，第三者对被保险人的损失应该承担赔偿责任。保险人可按照保险合同的约定或法律的规定，先行赔付被保险人。然后，被保险人应当将追偿权利转让给保险人，并且协助保险人向第三者责任方进行追偿。
保险公司代位追偿的意思是第三方的原因导致了保险标的发生保险责任范围内的损失，保险人按照合同约定支付赔款后，在赔款金额的范围内行使被保险人对第三方请求赔偿损失的权利。行使的前提条件是保险人因保险事故主对第三者享有损失赔偿请求权；损失属于保险责任范围内，保险人有赔偿义务；保险人给付保险赔偿金。
在知道了保险事故发生后，应当及时通知保险人，也就是报案，保险公司收到被保人赔偿请求，应当及时核定，将结果按时通知给被保人，符合责任范围的，达成协议后10天内给付。