终身寿险何时才能拿到钱，需要看实际情况：
1.如果是定额终身寿险，那么一般是没有办法中途取出来的，但是投保人可以通过退保的方式，将其所有的现金价值都取出来。不过退保也就意味着保障彻底失效了，被保险人无法再享受到相关保障。此外，就是可以等到发生保险事故后，领取一笔保险金；
2.如果是增额终身寿险，那么可以随时拿到钱，领取的方式包括：
A、减保：即通过部分退保的方式领取部分保单现金价值；
B、减额交清：适用于标准体，即在保单具有现金价值的前提下，可在扣除欠缴保费和利息、借款和利息后，将剩余的保单现金价值作为一次性交清的全部保费；
C、保单贷款：一般可贷保单现金价值的70%或80%，具体可贷金额以保险合同为准，而且一般要求在六个月内还款；
D、退保：可以领取全部保单现金价值；
E、发生保险事故后，可领取一笔保险金。