平安鑫利两全保险（分红型）20年后不可以一次性取出。
平安鑫利是一款平安保险承保的两全分红型险种，可选缴费年限有20年，保险期限为保至被保险人年满80周岁，满期可以返还两倍保额，加上分红。如果投保人要在平安鑫利20年满了取出来，属于中途退保，按现金价值退，会有一定的损失。
1、如果是在犹豫期外要进行取出可以通过退保的方式领取现金价值。
2、如果是在犹豫期内交完了20年，那么可以直接进行退保，保险公司会返还其全额保费。
3、除了退保外，还可以通过保单贷款可以以比较低的利率贷保单现金价值的80%，这也可以获得一笔资金。
3、另外就是减保，就是部分退保，按现金价值退，来获得一笔资金，仍旧可以享受保障。
4、平安鑫利两全保险是一款返还型分红险，20年缴费期满就不需要再缴了，每2年的返还，叫做固定返还，也称生存金，只要被保险人生存，返还至终身。这个不是分红，是按照合同条款的规定，按照保额的7%每2年返还给客户的。