车辆保险查询方法有：
1、通过登录保险公司官方网站查询，进入首页，通过用户名注册和登录后，找到个人中心，就可以查到名下投保的车险保单。
2、可以通过关注保险公司官方微信，在菜单栏会有保单服务，注册登录进入后就可以查到。
3、可以通过投保成功后发送的短信或者邮箱中的邮件查询，车子投保后，保险公司会将投保成功通知短信会发送给车主所留的手机号或邮箱。
4、可以通过保险公司车险业务员查询。
5、可以拨打保险公司客服热线查询，自助或者转人工坐席查询。
6、可以通过保险公司专属APP查询车险保单，如平安车险的平安好车主，下载登录注册后就可以查询到车险保单。
7、到保险公司线下网点去查询保单，携带身份证、行驶证和驾驶证去查询车险保单即可。
以上步骤操作环境：
手机型号：华为P40
系统版本：EMUI10.1.0
微信版本号：Version 8.0.22