鸿福至尊20年后可以全部取出来。鸿福至尊保障期间为20年，提供了年金保障、特别生存金保障、满期保险金保障、身故保障和红利分配，因此，若鸿福至尊20年保障期满，是可以取得一笔满期保险金的。
鸿福至尊年金保障内容为：从合同生效年满一个保单年度起至保障期满前，若被保险人平安生存至合同的年生效对应日，则每年可按照以下约定给付年金，即缴费期限为三年可给付3%已交保费；若缴费期限为五年可给付6%已交保费；若缴费期限为十年的可给付12%已交保费；
鸿福至尊特别生存金保障内容为：被保险人平安生存至合同生效年满一个保单年度的年生效对应日，可给付基本保额；
鸿福至尊满期生存金保障内容为：被保险人平安生存至保障期满，则可给付已交保费；
鸿福至尊身故保障内容为：若被保险人在保障期间身故，则可给付已交保费；
鸿福至尊红利分配内容为：保险公司每年会根据上一会计年度分红保险业务的实际经营状况确定红利分配方案，如果公司确定有红利分配，则会将红利分配给投保人。