保险车险出险不一定需要车主先垫付。发生交通事故后，车主需尽快报案，最好在48小时内联系保险公司索赔，保险公司在经过一系列的理赔流程之后才能进行理赔，因此大多数时候需要车主先自己垫付；但若只是一般的车辆损坏事故，大部分保险公司也规定了，若定损后理赔金额在一定数目之下，保险公司会直接理赔给4s店，无需车主垫付，不过若是定损后金额较大，还是需要车主自行垫付之后再开发票进行报销。
当然，如果发生的意外事故责任重大，需要赔付的金额较大，车主自己无法垫付，也可以申请保险公司先垫付，只需要符合三个条件即可：
1.交通事故发生后，明确是车主的责任；
2.填写垫付申请书，申请保险公司先垫付；
3.提交相关资料，可询问保险公司具体需要资料，一般是行驶证，驾驶证，被保险人个人有效身份证，医院催款通知书，医院银行账号等。