平安鑫祥20年后能拿回本金。本主险合同的保险期间为终身，自本主险合同生效日起至被保险人身故时止。基本保险金额在投保时约定，并在保险单上载明。在本主险合同有效期内，承担如下保险责任：身故保险金，被保险人身故，按保险金额给付“身故保险金”。
平安鑫盛终身寿险投保门槛低，偏重保障可以附加“平安鑫盛提前给付重大疾病保险”保大病；附加“平安意外伤害（医疗）保险”保医疗报销；附加“平安附加健享人生住院医疗费用A(B)"保生病住院报销。附加险是交一年保一年。
投保时可选择以下任何一种红利领取方式：
累积生息：红利留存在公司，按每年确定的利率储存生息，并于申请或本主险合同终止时给付。
抵交保险费：红利用于抵交下一期的应付保险费，如果抵交后仍有余额，则用于抵交以后各期的应付保险费，但该余额不计利息。交费期满后，抵交保险费方式自动变更为累积生息方式。
购买交清增额保险：依据被保险人当时的年龄，以红利作为一次交清的净保险费，增加本主险合同的基本保险金额。