医保卡余额可以取出来，但需要满足以下情况：
1、在参保人死亡等情况下，可以办理支取手续。参保人的亲属可以凭死亡证明等文件办理。
2、如果参保人移民，也可以办理支取手续。
3、对于异地转移的情况，参保人可以将医保账户余额转移至新的账户。
法律依据：《社会保险法》第二十八条，符合基本医疗保险药品目录、诊疗项目、医疗服务设施标准以及急诊、抢救的医疗费用，按照国家规定从基本医疗保险基金中支付。
第二十九条，参保人员医疗费用中应当由基本医疗保险基金支付的部分，由社会保险经办机构与医疗机构、药品经营单位直接结算。
社会保险行政部门和卫生行政部门应当建立异地就医医疗费用结算制度，方便参保人员享受基本医疗保险待遇。
医保卡余额会清零吗？
医保卡余额不会清零，也没有一年一清零的规定。医保卡账户余额是不断累积的，只要账户内有余额，就可以用于购买药物、就诊和住院等医疗费用，并不会被清零。即使参保人在某个月份停止参保，该年度的账户余额也会结算到停保月份，并且历年的余额也会保留在账户内。当参保人恢复参保时，余额会自动累计。