不需要交印花税的合同具体包括以下几种情形：
1. 动产买卖合同：个人书立的动产买卖合同不征收印花税。例如，公司与个人之间签订的车辆买卖合同。
2. 借款合同：企业与企业、企业与自然人之间的借款合同不属于印花税的征税范围。
3. 管道运输合同：这类合同不被视为应税凭证，因此不征收印花税。
4. 再保险合同：再保险合同同样不属于应税凭证，不征收印花税。
5. 同业拆借合同：金融同业之间的拆借合同不征收印花税。
6. 融资租赁合同：对金融机构与小型、微型企业签订的融资租赁合同免征印花税（执行期限至2023年12月31日）。
7. 减半征收情形：对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户，按照税额的50%减半征收印花税（不含证券交易印花税），执行期限至2024年12月31日。
8. 其他营业账簿：除记载资金账簿外，其他营业账簿不征收印花税。
除了上述提到的几种合同，还有其他一些特定情况下的合同也不需要缴纳印花税。这些规定旨在减轻企业和个人负担，促进经济发展。由于政策可能会有所变动，建议在具体操作前，还需要关注最新的税法规定和相关政策动态，以确保符合当前的法律法规要求。