保险公司代为追偿一般需要满足以下条件：
1.第三者责任：被保险人的损失必须是由第三方的过失造成的。保险公司只有在第三者对被保险人负有责任时才能行使代位求偿权。
2.责任范围内的损失：保险标的的损失必须在保险合同规定的责任范围内。保险公司只有在向被保险人支付保险合同范围的赔款后，才能取得代位求偿权。
3.合法性：保险公司代位请求赔偿，必须满足法律规定，包括民法、保险法等相关法律法规的规定，被保险人须在已获得相应补偿后把索赔权转移给保险公司，不然可能会面临无法向第三方求偿的风险。
4.委托：被保险人必须同意将其因第三者责任事故所受到的损失全部或者部分委托给保险公司代为处理，并签订授权委托书。
在代位赔偿中，保险公司只能行使被保险人的权利，不能超出被保险人的权利范围。假如被保险人没有请求赔偿的权利，那么保险公司不能行使代位请求赔偿的权利。
总之，在保险公司代位追偿的时候，保险公司必须符合上述条件才能行使代为请求赔偿的权利，同时，被保险人依旧保留向第三方请求赔偿的权利，但是必须得到保险公司的同意。
代位追偿是什么意思？
代位追偿是指在交通事故中，由于第三者的过错而导致的损害，在损害赔偿时，首先由保险公司先行支付，而后受害者将损害赔偿权交付给保险公司，由保险公司向第三者主张损害赔偿的法律行为。保险人依照保险合同的约定，或者依照法律的规定，对被保险人给予预先赔偿。在此期间，被保险人应将追偿权转移到保险人的手中，并协助保险人对第三人的追责。
