不可以取钱。身份证是不能取钱的，如果在银行柜台取钱，那么必须持有银行卡，并且取钱超过5万以上，需要携带身份证。
如果是ATM取现，无卡取现的流程如下：
1、首先需要选择带无卡取款功能的ATM机；
2、在ATM上选择无卡取款选项，输入卡号和密码；
3、选择取款金额，并确认；
4、将收到的手机短信验证码输入核实；
5、完成无卡取款。特别需注意的是，“无卡取现”这一功能具有取款限制。大部分银行的“无卡取现”业务单卡单笔不超1000元，当天累计不超5000元。其中交通银行“无卡取现”业务规定当日累计不超2万元。
如果用户的银行卡丢失，可以到银行柜台补办银行卡，补办银行卡后，可以到银行柜台取款。
没带银行卡可以转账吗？
无需银行卡即可转账，用户可直接到银行柜台，提供收款人的银行卡号码、姓名、转账到账户时间，然后转账即可完成。或者用户到存取款机前，输入收款人的银行卡号码，然后将现金存入卡内，核对收款人账户和转账金额，确认可以完成转账。另外，如果用户已经开通了网银、手机银行，那么就可以直接在网上快速转账。