打印企业征信报告，有以下两种方式：
携带企业法定代表人本人身份证件、企业的注册登记证件、机构信用代码证等证件，去中国人民银行在当地设立的支行打印。
使用企业自助查询机查询。具体步骤如下：触摸企业自助查询机屏幕任意位置，进入到“声明”页面，阅读征信查询机免责声明信息后，点击“同意”按钮，进入“电子营业执照授权”页面。在此页面，被授权查询人使用“电子营业执照”小程序，通过“扫一扫”扫描查询机上显示的二维码，并确认登陆。登陆成功后，自助查询机屏幕会自动展示企业信息，用户需确认企业信息的正确性。被授权查询人核对企业信息无误后，点击“确定”，进入读取身份证模块。在此页面，被授权查询人根据系统语音提示，将其身份证放置在自助机感应区。读卡器读取身份证信息并显示在屏幕上供查询人核对。信息显示结束后，自动进入到“现场拍照”页面。被授权查询人根据屏幕提示进行现场拍照，拍照结束后，自助查询机会将采集的人脸信息与身份证信息进行比对。
如果需要委托他人打印企业征信报告，除需要准备以上所有材料外，还要准备《企业法定代表人授权委托证明书》和委托人的身份证件。